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PMAC2 PCI II型八軸控制卡

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MAC2 PCI 控制器是一塊1 1/2尺寸的板卡,包括:

              40 MHz DSP563xx CPU (相當于120 MHz PMAC)
              128k x 24內部零等待狀態SRAM 
              采用最新發布的固件版本 
              RS-232串口通訊,33 MHz 5V PCI 總線接口
              4通道軸接口電路,每一個包括:
                    ( A /B /C(Z) ) 增量編碼器輸入
                    4個標示信號輸入(回零,限位,報警)
                    2個標示信號輸出(使能,比較)
               18 位 +/- 10V模擬量、脈沖+方向信號、PWM信號可選輸出
              2路輔助通道,每一個包括(輸入或者輸出):
                   2信號 ( A /B ) 增量編碼器輸入
                   輸出:可設定為脈沖+方向信號或者PWM斬波輸出
              顯示,控制面板,I/O點接口
              擴展16通道反饋
              采用 PID/陷波/前饋 伺服算法 
              可選在板附加4 路軸通道
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